1．高碳铬钢
常用轴承钢为高碳铬钢，它的特点是可从表面到芯部淬透到HRC58～66这样高硬度范围，故又称完全淬硬钢。这种钢价格低廉，在世界范围内应用得最广泛。这种钢又分为铬钢、铬钼钢、铬锰硅钢和铬锰钼钢四大类。
2．渗碳轴承钢
渗碳钢是轴承工业最早采用的钢种，当前又正在发展。渗碳轴承钢用来制造在有冲击负荷或振动条件下工作的轴承元件，例如汽车、机车车辆、建筑机械，轧钢机和农业机械等的轴承元件。对这种钢材的要求为：渗碳表面层可以硬化到具有和高碳铬钢相同的硬度和疲劳强度，芯部控制在HRG35—40的硬度范围内，并具有足够的韧性和良好的综合机械强度，表面保留压应力状态。渗碳轴承钢的热处理工艺复杂，容易产生脆性、软点、硬度不均等废品，因而成本较高。
3．中碳轴承钢
在承受更大冲击而渗碳钢也不能适应的场合下，常采用中碳锰钢、铬钢等制造轴承零件，多为低速大型硬度要求不太高的元件以及各种尺寸的螺旋滚子等。新近开发的某些中碳钢品种如GCr15可应用于大中小型各种尺寸轴承元件的制造，这是一种可望广泛应用的有发展前途的钢种。
4．高温轴承钢
对高温下工作的轴承钢材的要求，现代技术如核动力系统、喷气式发动机以及燃气轮机等的工作温度常达数百度以至数千度，显然普通的轴承钢材无法应用，必须使用高温轴承钢或其他耐高温材料。
5．耐腐蚀轴承钢
几种高温调心滚子轴承钢的寿命对比在普通轴承钢已不能胜任的腐蚀性介质环境中，就要用耐腐蚀轴承钢来制造轴承及其零件，例如在接触水或水蒸气的水力机械中，在接触酸和碱的化工机械中，在接触海的舰艇船舶中；仪器仪表中的轴承也常用耐腐蚀钢制造，因为轴承稍有锈蚀便会影响到它们的计量精度和反应灵敏度；食品工业中的轴承有时也用耐腐蚀钢制造，因为它希望轴承能耐腐蚀，不致有腐蚀物质而引起食物污染。
6．耐低温轴承钢
在航天技术中，为火箭提供液体燃料的涡轮泵轴承要在液态氧和液体氢中运转。其温度和液化气体相等。由于普通轴承钢存在马氏体组织，本来韧性就不理想，又有低温脆性，如用于—5～—200℃低温，实际上会由于空气中潮气在轴承表面凝结水珠而产生锈蚀，所以应采用不锈钢。一般将马氏体系不锈钢进行低温深冷处理，以保证其组织不发生变化。在液态氧(沸点—183℃)中用SUS4400钢制造的向心球轴承与圆柱滚子轴承所作运转试验结果表明，轴承除挡边表面有些磨损外无特殊异常，可以经受高达20000r/min的转速，但是这时轴承的保持架必须采用特殊材料制造。耐低温轴承的保持架本身也有用不锈钢制造的，常用的有奥氏体系的SUS304钢和马氏体系的SUS440V钢，前者易于加工，使用较多。
